姓名：刘传凯

性别：男

邮箱：ckliu2005@126.com

学位/职称：博士/高级工程师

出生年月： 1983年 12 月

学科专业：控制科学与工程、电子信息

研究方向：空间遥操作、智能信息处理、视觉感知与测量定位

出版著作及代表性论文：

（1）王保丰，刘传凯，月面遥操作中的计算机视觉技术，国防工业出版社，220千字，2016年5月。

（2）Chuankai Liu, Hong Qiao, JianHua Su and Peng Zhang, Vision-based 3D Grasping of Objects with a Simple 2D Gripper, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 44, no. 5, pp. 605-620, 2014. (SCI/EI)

（3）Chuankai Liu, Hong Qiao and Bo Zhang, Sensor-less Localization of 3D Objects, IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics Part C: Application and Reviews, vol. 41, no. 6, pp. 923-941, 2011. (SCI/EI)。

（4）刘传凯，王泰杰，董卫华等，玉兔2号月球车大间距导航成像的空间分辨率建模分析，中国科学：技术科学，2019,11(49) : 1275-1285.(EI)

（5）Chuankai Liu, Jianhua Su, Jun Sun, et al., An Error Correction Method for Manipulator Flexibility Based on Elliptic Target Positioning, IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, 2019.(EI)

（6）Chuankai Liu, Baofeng Wang, Xu Yang, Geshi Tang, et al, Introducing Projective Transformations into Lunar Image Correspondence for Positioning Large Distance Rover, World Congress on the Intelligent Control and Automation, 2016. (EI).

（7）王泰杰，苏建华，刘传凯（通信作者）等，玉兔2号月球车变倾角成像的空间分辨率建模分析与应用，2019，已接收。(EI)

（8）李晶，刘传凯（通信作者），王勇，古楠楠，一种基于渐非凸渐凹化过程的子图匹配算法，北京航空航天大学学报，2015，41(7)：1202-1207。(EI)

（9）Chuankai Liu, Xiaoxue Wang, Jia Wang, Jianhua Su, et al., Fast Tracking and Pose Estimation of Space Flying Target Based on Mocular Vision, IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, 2016. (EI).

（10）Chuankai Liu, Baofeng Wang, Jianhua Su, et al, A Novel Matching Method of Large Deformed Images for Positioning Lunar Rovers with Large Distance, the 66th International Astronautical Congress, 2015. (EI).

（11）Chuankai Liu, Baofeng Wang, Jia Wang, Geshi Tang, A Positioning Method of Chang’E-3 Lunar Rover Based on Cylindrical Projection of a Group of Images, World Congress on the Intelligent Control and Automation, pp. 2475-2480, 2014. (EI) .

（12）Chuankai Liu, Baofeng Wang, Geshi Tang, et al, Positioning Technology with Multi-source Information Integrated in the Chang’E-3 Lunar Landing and Exploration, the 65th International Astronautical Congress, 2014. (EI).

（13） Chuankai Liu, Hong Qiao and Bo Zhang, A New Practical Strategy to Localize a 3D Object without Sensors, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 285-290, 2009. (EI) 。

（14）Ye Liu, Hua Zhao, Chuankai Liu, Jianfeng Cao, Maneuver Detection and Tracking of a Space Target Based on a Joint Filter Model, Asian Journal of Control, accepted, 2019. (SCI/EI)

（15）Jianhua Su, Bin Chen, Chuankai Liu, et al., Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method, Advanced Robotics, 2019, published on line.

（16）Jianhua Su, Hong Qiao, Chuankai Liu and Yang Ailong, Grasp of Objects with One Degree-of-freedom Industrial Gripper, IEEE Robotics and Automation Magzine, vol. 10, no. 3, pp. 123-135, 2017. (SCI/EI)。

（17）Jianhua Su, ZhiYong Liu, Chuankai Liu et al., Pose Estimation and Reorientation of Pistons for Robotic Bin-Picking, Industrial Robot: An International Journal, 2016, 43(1):22-32. (SCI/EI) .

（18）YuRen Zhang, Xu Yang, Hong Qiao, ZhiYong Liu and ChuanKai Liu, Introducing Locally Affine-invariance Constraints into Lunar Surface Image Correspondence, Neurocomputing, 2016, 186: 258-270. (SCI/EI)。

（19）Jianhua Su, Hong Qiao, Chuankai Liu and Zhicai Ou, A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 59, no. 9-12, pp. 1211-1225, 2012. (SCI/EI) .

（20）吴伟仁，周建亮，王保丰，刘传凯, 嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术,中国科学信息科学, 2014, 44(4): 425-440。

主持承担科研项目及经费：

1、国家自然科学基金面上项目，61972020、混合现实遥操作中的图像与地形跨尺度融合方法研究、2020/01-2023/12、61万元、在研、主持。

2、航天装备研究计划项目，TJ20191A020030、XXXX空间碎片清理遥操作体系研究、2020/01-2021/12、112万元、在研、主持。

3、装发共用技术预研项目，41412050601,、空间飞行器集群智能控制技术研究、2019/01-2020/12、300万元、在研、参与（技术负责人）。

4、国家自然科学基金面上项目，61773047、多源信息融合的地外天体表面巡视定位方法研究、2018/01-2018/12、16万元、结题、主持。

5、国家自然科学基金青年项目，61305137、机器人深空着陆探测地貌特征分析与选择性采样方法、2014/01-2016/12、27万元、结题、主持；

6、国防装备预研基金一般项目，9140A04030114KG13003、混合悬浮微重力模拟环境中多自由度联合体动力学建模与仿真方法的研究、2014/09-2016/08、20万元、结题、主持；

7、载人航天预研项目，060201、地外天体表面巡视导航技术研究、2016/07-2018/06、116万元、结题、参加。

8、军口863-704专家组项目，020490、低空网络化碎片的感知与重构技术研究、月面大间距模式下月球车的视觉定位研究、2014/10-2016/9、30万元、结题、参加；

9、国家自然科学基金青年项目，61503383、面向计算机视觉问题的图匹配算法研究与应用、2016/01-2018/12、25万元、结题、参加。

10、探月二期测控系统关键技术研究项目，200801111、遥操作视觉定位算法研究、2011/01-2013/12、40万元、结题、参加。

11、单位重点课题，ZDKT-15-DLXS-004、空间站机械臂抓捕目标的视觉跟踪与定位技术研究、2015/05-2016/04、3万元、结题、主持。

科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：

1、获得学术奖励

刘传凯（8/10），嫦娥三号任务月面探测精确地形感知及定位技术与应用，省部级科技进步二等奖，2015。(李立春，王保丰，张宇，孙军，徐颖慧，王镓，段建锋，刘传凯).

刘传凯（9/10），弱稳定轨道设计、确定与控制技术及应用，省部级科技进步二等奖，2018。(刘磊，周建亮，曹建峰，周立，刘也，王保丰，王美，荣志飞，刘传凯，王镓).

2、授权与受理发明专利

刘传凯，王保丰，王镓，周建亮等，一种基于拼接图像的巡视器定位方法,2014，国家发明专利，已授权（专利号:201410015505.5）。

刘传凯，乔红，张波，一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法，2010，国家发明专利，已授权（专利号：201010034357.3）。

苏建华，乔红，刘传凯，一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法，2010，国家发明专利，已授权（专利号：201010171316.9）。

苏建华，乔红，区志财，刘传凯，一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法，2010，国家发明专利，已授权（专利号：201010603401.8）。

乔红，刘传凯，苏建华，王敏，多自由度气动支撑式光学玻璃装框装置及方法，2011，国家发明专利，已授权（专利号：201110118160.2）。

刘传凯，王晓雪，王保丰等，一种基于仿真的空间机械臂抓捕目标遥操作方法及系统，国家发明专利，申请号：201610903204.5。

刘传凯，周立，王保丰等，一种基于椭圆特征的机械臂末端位姿误差校正方法，国家发明专利，申请号：201810026683.6。

刘传凯，郭祥艳，谢剑锋等，一种圆形目标视觉定位精度评估方法、装置、存储介质和处理设备，国家发明专利，申请号：201810273909.2。

王晓雪，刘传凯，王镓，王保丰等，一种地外天体探测采样区可采性评估方法，国家发明专利，申请号：201810182020.3。

王保丰，刘传凯，王镓等，一种大间距模式下基于双目视觉图像的行星车定位方法，国家发明专利，申请号：201410015292.6。

王镓，王保丰，刘传凯等，一种基于鱼眼相机的行星车探测点定位方法，国家发明专利，申请号：201410015845.8。